哈特的主要贡献在于不完全契约理论，它主要解决敲竹杠问题。举例来说，你早上走出小区，和对面一个人擦肩而过，结果对方摔倒了。其实你知道你并没有撞他，他也知道你没有撞他，你们之间此时是信息对称的。但是，你没有办法向第三方（比如法院）证实这点，周围也没有摄像头来证明。在这种情况下，对方很可能会对你敲竹杠，要求你赔偿他的损失。
在这种情形下，你们之间相当于有一种隐性契约，你们彼此都了解对方的行为及其后果，但是没有办法向第三方证实，这样会导致履约困难。
类似的问题是，假设你经常去一家江西饭店吃南昌炒粉，老板问你是要“中辣”还是“微辣”，你说是“微辣”。当炒粉上好之后，你明明知道味道就是你们熟知的“微辣”，但是你一口咬定是“中辣”的，并且声称影响了你的胃口而拒绝支付。此时如果打官司，法官也无法证实到底多辣是“微辣”。在这个问题上你就是对饭店老板敲竹杠了。
不完全契约理论的解决办法是，一旦契约中没有预料或者无法证实的情况，应该将事后的剩余控制权交给投资更重要的一方，或者对社会总产出更重要的一方。
在南昌炒粉这个例子里，由于饭店老板付出了专用性投资（沉没成本），他应该更有积极性去满足顾客要求，因此发生争议时他的利益应该被优先考虑。顾客如果觉得不满，大不了可以用脚投票，毕竟顾客在这个案例中没有付出沉没成本。
契约理论在中国具有广泛用途
上海证券报 2016-10-12
http://finance.sina.com.cn/roll/2016-10-12/doc-ifxwrhzc9058663.shtml
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